錐齒輪減速機(jī)電機(jī)一體式的傳動誤差。因?yàn)辇X輪減速馬達(dá)傳動嚙合機(jī)理的特殊性及測試技術(shù)、儀器等局限性，使得在分析齒輪減速馬達(dá)傳動傳動誤差時還存在著良多題目。傳動誤差主要是由加工誤差和裝配誤差兩部門引起的，由加工導(dǎo)致的擺線盤齒廓誤差和等速輸出機(jī)構(gòu)誤差以及裝配誤差等綜合反映到擺線與鋼球的嚙合傳動中就會產(chǎn)生傳動誤差。端面嚙合齒輪減速馬達(dá)傳動的嚙合副結(jié)構(gòu)決定了該傳動為無側(cè)隙嚙合，因此該傳動具有無回差傳動特性。齒輪減速馬達(dá)傳動的主動偏心軸以等角速度滾動，帶動行星盤作行星運(yùn)動，盤右端面上的內(nèi)擺線封鎖槽推動鋼球運(yùn)動，鋼球受固定中央盤左端面上外擺線封鎖槽的約束，反推行星盤以較低的角速度運(yùn)動，螺旋錐齒輪減速機(jī)行星盤的自轉(zhuǎn)角速度由輸出軸輸出。

錐齒輪減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)的工作原理，先容了幾種典型等速輸出機(jī)構(gòu)，分析了五種能實(shí)現(xiàn)無隙嚙合傳動的等速輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式。跟著齒輪減速馬達(dá)傳動在些高精度傳動系統(tǒng)上的應(yīng)用，擺線鋼球傳動傳動誤差在諸項機(jī)能指標(biāo)中據(jù)有越來越重要的地位。齒輪減速馬達(dá)選擇鋼球環(huán)-槽式等速輸出機(jī)構(gòu)作為擺線鋼球行星傳念頭構(gòu)的等速輸出機(jī)構(gòu)，根據(jù)該等速輸出機(jī)構(gòu)的等效機(jī)構(gòu)，并利用等效機(jī)構(gòu)研究法分析了影響等速輸出機(jī)構(gòu)傳的結(jié)構(gòu)參數(shù)，齒輪減速馬達(dá)計算出各結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的錐齒輪減速機(jī)誤差傳遞系數(shù)，得到該機(jī)構(gòu)傳動誤差的計算公式，并比較了各結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差對等速輸出機(jī)構(gòu)傳動誤差的影響程度，為擺線鋼球行星傳念頭構(gòu)等速輸出機(jī)構(gòu)的設(shè)計、加工提供了理論依據(jù)。錐齒輪減速機(jī)與鋼球嚙合傳動及平行軸斜齒輪減速機(jī)傳動簡圖。在端面嚙合擺線鋼球傳動中，每個鋼球與內(nèi)外擺線封鎖槽之間為四點(diǎn)接觸。因?yàn)閿[線鋼球行星傳動的無回差特性，該傳動只有輸出轉(zhuǎn)角誤差，故擺線鋼球行星傳動的傳動誤差定義為當(dāng)輸入軸在單項傳動時，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角相對于其理論轉(zhuǎn)角的變動量。本章主要研究分析由加工誤差和裝配誤差對傳動誤差的影響關(guān)系。不論主動偏心軸正、反方向滾動，該嚙合副間隙均為零，因此只要有個鋼球保證了四點(diǎn)同時接觸，就可實(shí)現(xiàn)嚙合副間隙為零。錐齒輪減速機(jī)傳動誤差是指機(jī)構(gòu)在輸出真?zhèn)€實(shí)際位移(廣義位移，包括轉(zhuǎn)角等)與理論位移之差，包括輸出轉(zhuǎn)角誤差與回差。

用于錐齒輪減速機(jī)精密機(jī)械和儀器中的傳動裝置，般來說對傳動精度都有定的要求，傳動精度是以傳動誤差來衡量的。錐齒輪減速機(jī)傳動中因?yàn)閭鲃诱`差的存在，使得平均的輸入變?yōu)椴黄骄妮敵鲞\(yùn)動(忽而超前、忽而滯后)，從而使精密傳動造成功能誤差，再則傳動誤差因?yàn)橐鸺铀俣忍匦远苯佑绊懙礁咚傧到y(tǒng)的動態(tài)特性。http://www.lalalafarm.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html