影響自鎖減速機(jī)的傳動精度的因素。減速機(jī)機(jī)構(gòu)的原始誤差:是指因?yàn)闃?gòu)件的幾何誤差引起的機(jī)械誤差，它包括了機(jī)構(gòu)頂用于聯(lián)接各構(gòu)件的運(yùn)動副元素的實(shí)際位置相對于理想位置的偏差，也包括了減速器運(yùn)動副元素的實(shí)際表面外形與理論設(shè)計(jì)的表面外形的差別，原始誤差主要包括:直連電機(jī)減速機(jī)各構(gòu)件的尺寸誤差、外形誤差、偏心誤差、運(yùn)動副間隙與軸線的裝配錯位、偏斜誤差等等，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，自鎖減帶機(jī)機(jī)構(gòu)的誤差主要是原始誤差引起的。 減機(jī)機(jī)的傳動誤差的定義為當(dāng)輸入軸在單向滾動時，輸出軸輸出轉(zhuǎn)角的實(shí)際值對理論值的變動量，也可以通過輸入軸與輸出軸之間的瞬時傳動比相對理論傳動比的變動量來反映。 因此，進(jìn)步減速機(jī)的傳動精度、降低機(jī)器的傳動誤差、保證工作時的不亂與可靠，成了對當(dāng)前機(jī)械傳動設(shè)計(jì)的提高要求。假設(shè)斜齒輪減速機(jī)實(shí)際機(jī)構(gòu)與理想機(jī)構(gòu)的主動件處于相同的位置且具有相同的位移，這時它們對應(yīng)的兩從動件的位移差即為機(jī)構(gòu)的位移誤差，當(dāng)電動機(jī)減速機(jī)兩機(jī)構(gòu)的主動件位置相同時，假如兩從動件具有位置上的差別，那么就稱之為機(jī)構(gòu)的位置誤差，實(shí)際情況下，理想機(jī)構(gòu)和實(shí)際機(jī)構(gòu)主動件的位置也不是完全相同的，而由此引起的二者從動件之間的位置差距稱為從動件的位置誤差，位移之前的差距稱為從動件的位移誤差。 跟著現(xiàn)代機(jī)械的飛速發(fā)展，高效率、高精度已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)械發(fā)展的個必定趨勢。 

減速機(jī)機(jī)構(gòu)誤差可以以下幾種:位移誤差、位置誤差。齒輪減速機(jī)機(jī)械原始誤差的分類:機(jī)構(gòu)的原始誤差可分為系統(tǒng)誤差、隨機(jī)誤差和明顯誤差三類，其中，系統(tǒng)誤差中誤差的大小和正負(fù)是固定不變的，或者是按照定的規(guī)律來變化的，它可以實(shí)現(xiàn)重現(xiàn)，并且可以修正，是個非隨機(jī)可預(yù)見的變化量，隨機(jī)誤差與系統(tǒng)誤差相反，這種誤差是種無規(guī)律、隨機(jī)泛起的誤差，它的大小和正負(fù)事先不可以預(yù)見，具有不可知性，在機(jī)械工程中，大部門的零件的制造、加工誤差都是隨機(jī)誤差，且多聽從于統(tǒng)計(jì)學(xué)的規(guī)律，經(jīng)由抽樣測試可以發(fā)現(xiàn)大部門的加工誤差都聽從正態(tài)分布、瑞利分布等基天職布，實(shí)際上，不管使用何種方法，這種誤差都是只能減小而無法去除的，明顯誤差則是指使結(jié)果顯著失真的誤差，好比，減速機(jī)構(gòu)件的制造誤差不在公差帶的范圍內(nèi)，這種誤差可以通過更換構(gòu)件來避免。影響自鎖減速箱的傳動誤差還有良多種，例如零件的制造誤差、裝配誤差、配合間隙等，只要降低所有的影響傳動誤差的因素，才能達(dá)到降低整個減速機(jī)傳動誤差的目的。理論上，輸入軸和輸出軸的瞬時傳動比應(yīng)該是不變值，實(shí)際上，因?yàn)闃?gòu)成自鎖減速機(jī)的各部門零件在制造和裝配上存在在定的誤差和配合間隙，在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過程中還會泛起零件的彈性變形、摩擦、摩損等，致使它的瞬時速比發(fā)生了改變，從而導(dǎo)致輸出軸泛起轉(zhuǎn)角誤差。傳動精度重要的機(jī)能指標(biāo)，包括運(yùn)動精度和位置精度，只有具有高的傳動精度，才能使減速機(jī)正確地工作。http://www.lalalafarm.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html